นับตั้งแต่พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้เปิดโรงเรียนนายร้อยขึ้นเมื่อวันที่ ๕ สิงหาคม พ.ศ.๒๔๓๐ นั้น โรงเรียนสราญรมย์ได้กำหนดให้นักเรียนนายร้อย ได้ศึกษาเล่าเรียน ทั้งในด้านวิชาการและวิชาทหาร โดยการศึกษาวิชาทหารในสมัยนั้น กำหนดให้ศึกษาในวิชา หัดปืน หัดเดิน หัดยิง หัดวิชาฟอต์พิเคชั่น(ป้อมค่าย) หัดพิชัยสงคราม ครูผู้สอนส่วนใหญ่จะใช้ครูต่างประเทศเป็นผู้สอน

.

ต่อมา พ.ศ.๒๔๓๕ ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กรมยุทธนาธิการ จัดตั้งกรมยุทธศึกษาขึ้น เพื่อให้มีหน้าที่อำนวยการสอนนักเรียน ของโรงเรียนสราญรมย์

พ.ศ.๒๔๖๗ กระทรวงกลาโหม ได้จัดให้มีกองวิชาทหาร กรมยุทธศึกษาทหารบกขึ้น มีหน้าที่วางแผนแผนกวิชาทหาร และสอนนักเรียนนายร้อยชั้นมัธยม และนักเรียนนายดาบ

พ.ศ.๒๔๗๕ กระทรวงกลาโหมได้จัดระเบียบข้อบังคับ และกำหนดหน้าที่ต่างๆ ในกระทรวงกลาโหมใหม่ โดยการจัดระเบียบในกรมยุทธศึกษาทหารบก ได้กำหนดให้จัดเป็นแผนกและกอง ดังนี้ แผนกวิชาสามัญ แผนกวิชาทหาร แผนกอนุศาสนาจารย์ แผนกโรงเรียนนายทหารสัมภาระ กองโรงเรียนนายร้อย สำหรับแผนกวิชาทหาร ให้มีหน้าที่สอนวิชาทหาร

วันที่ ๑ มกราคม พ.ศ.๒๔๙๑ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช ได้ทรงพระราชทานชื่อโรงเรียนนายร้อยทหารบกใหม่เป็น ” โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า “

พ.ศ.๒๔๙๖ แผนกวิชาทหาร จัดเป็นหน่วยขึ้นตรงของ กองนักเรียนนายร้อย โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า

พ.ศ.๒๕๐๒ ให้ กองวิชาทหาร ขึ้นตรงต่อ กรมนักเรียนนายร้อย

พ.ศ.๒๕๐๙ กองวิชาทหาร ขึ้นตรงต่อ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า ตามคำสั่งกองทัพบก(เฉพาะ) ที่ ๑๔/๐๙ ลงวันที่ ๒๓ ก.พ.๐๙